滄（cāng）州（zhōu）安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器人 GP50設計（jì）

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計（jì）：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA